[摘要]根据其完整对称的结构，认为新型牛粪收集机构的螺旋轴在理想工况下处于动态平衡状态。但在实践中，新型牛粪粘度较高，部分会粘在螺杆轴上，导致螺杆轴在中高速时测量不均匀，影响两端FAG入口轴承的寿命。进行了牛粪粘贴后停止螺旋转轴质心坐标的理论计算。根据达朗贝尔定理，计算了FAG进口轴承两端的应力，绘制了不同条件下轴受力的变化图。两端fag进口轴承寿命停止。

我国对牛粪机的研讨相对较晚,针对半自动化的牛粪捡拾机是近几年才开端研讨,其技术也相对落后。而关于回转体质心的研讨有很多,邹立波[1]探究了火炮回转局部质心位置变化对弹丸起始扰动的变化规律。罗义标[2]对初始弯曲和质心偏心的振动机理停止了剖析,肯定了转轴初始弯曲和质心偏心引发振动与转速的关系,剖析了两者于转轴某一截面上夹角不同时对转轴振动的影响,对同时思索初始弯曲和质心偏心的动均衡办法作了讨论,肯定了佳均衡办法。孔华[3]运用刚体动力学矢量法对引信向心力驱动有轴垂直转子受力状况停止剖析,树立了转子质心、形心和弹丸旋转轴三者均不重合的状况下转子绕定轴转动的刚体动力学模型,并对转子的设计准绳停止研讨。本文主要对牛粪粘黏后螺旋转轴质心坐标停止理论计算,并研讨质心偏移产生的不均衡量对两端支撑 FAG进口轴承的影响。

1 本文讨论的新型牛粪拾取机适用于具有一定坡度的堤岸坡度，其粪便收集机制主要由驱动带轮、螺旋刮刀、倾倒粪轮、粪便收集室和粪便堆筒（图1）组成。图2是螺旋轴的三维模型，是一种牛粪拾取器的螺旋轴，螺旋轴的每一端都有一个倾倒孔。工作时，牛粪被螺旋刮刀切碎，运到垃圾场腐烂，将牛粪扔进收集室：收集粪桶后，收集牛粪1驱动带轮：2-螺旋;3-收集室;4 倾罐图 1 组粪便机制 1 投掷轮：2 螺旋刮刀图 2 螺旋 3D 模型设置到收集罐。从3D模型可以看出，螺旋结构是对称的，在理想的运行条件下，处于动态平衡状态，但在实践中由于新型粪便的高粘度，会稍稍粘附在螺旋轴上，在中高速下，会带来一定的不均匀测量，螺旋中心和两端支撑FAG导入轴承寿命的影响。

2牛粪的随机粘性影响旋转轴的质量中心2.1旋转轴的质量计算建立如图3所示的空间坐标系，其中 x 轴垂直于纸张表面的外部，旋转轴共分为6段，下面将分别取每段的质量。图3轴间距坐标系及轴接受力分析

2.1.

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