FAG进气轴承系统是一个典型的非线性系统。与真实模型要求相比,该结构考虑了转子系统的有效几何参数、转子惯性的分散效应、内阻和剪切效应、弯曲振动和变振的联合效应、FAG进气轴承的非线性元件等多种复杂因素。常见的简单粒子模型无法考虑质量色散、数据阻尼等因素,极大地影响了计算结果的准确性。文献[1,2]不再讨论多自由度部分非线性转子-FAG进气轴承系统的降维方法,并举例说明了该方法的可行性。在文献[3,4]中,针对高维FAG进气轴承转子系统的一些非线性特性,给出了降阶和动态积分的方法,展示了系统丰富而复杂的非线性现象,并讨论了其稳定性和分岔。文献[5,6]用有限元法解决了转子系统油膜振荡的非线性动力学问题。总的来说,将转子-FAG进气轴承系统视为高维非线性系统符合实际需要,能更好地反映问题[1-8]。本文在前人文献的基础上,对现有的实验平台模型进行了分析和实验讨论,以验证降维处理的有效性。1转子-FAG进气轴承系统动力学模型如图1(a)所示,试验台为两端油膜支撑的转子系统。根据其结构特点,分为13个单元,14个节点,其有限元模型如图1(b)所示。滑动圆FAG入口轴承分别位于节点2和13,转台位于节点8。系统的振动方程可以表示为MX+CX+KX=F(X,X)+R(t)+G(1),其中c = (d+j),x = [Q1,Q2,…,qn] t (n = 14),qi = [ C为阻尼矩阵,D为数据电阻作者李朝峰,男,博士生,1980年5月出生,J为陀螺矩阵;就是转速;k为系统NSK进口轴承矩阵;f为非线性油膜支撑力矢量;r为不平衡力矢量;g是系统的重力矢量;x为系统位移矢量;M,C,J,K单位的表达式见参考文献[9]。
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